In der Spielplanmitte stehen sieben verschiedenfarbige Spielsteine, die im Uhrzeigersinn gezogen weden. Der Clou des Spiels ist, dass jeder Spieler jeden Stein - Agenten - versetzen darf. Niemand weiß, wem welcher Stein gehört, außer dem Eigenen. Die Würfelpunkte werden auf die einzelnen Spielsteine verteilt, die Agenten werden weitergezogen. Zieht man zu offensichtlich, so merken die Mitspieler welcher Stein der Eigene ist und halten ihn zurück. Das ständige Bemühen, die eigene Identität zu verschleiern, macht Heimlich & Co zu einem außergewöhnlich gutem Brettspiel.